西門子貼片機 SIPLACE D4i 的 Y 軸采用直接驅動的線性馬達。這種驅動方式相比傳統的驅動方式，具有更高的響應速度和精度。線性馬達能夠直接將電能轉化為直線運動的機械能，減少了中間傳動環節帶來的能量損耗和機械磨損，從而大大提高了 Y 軸運動的平穩性和可靠性，確保在高速運行狀態下也能實現精準的定位控制。

西門子貼片機 SIPLACE D4i 的 Y 軸的最大速度可達 2.5 m/s。這一高速性能使得貼片機在進行元器件貼裝操作時，能夠快速地在不同位置之間移動，大大提高了生產效率。在實際的 SMT 生產線上，高速的 Y 軸運動能夠配合其他軸的協同工作，實現對各類電路板的快速、高效貼裝，滿足大規模生產的需求。


西門子貼片機 SIPLACE D4i 從貼片機的中心起計算，各懸臂的移動行程如下：

懸臂 1 - 688.5 mm：此行程范圍確保了懸臂 1 在其負責的工作區域內能夠靈活地取放元器件，對于特定布局的電路板，能夠精準地到達指定位置進行貼裝操作。

懸臂 2 - 768.5 mm：相對較長的行程使得懸臂 2 在更大的區域內發揮作用，適用于一些尺寸較大或者布局較為分散的電路板，擴大了貼片機的工作覆蓋范圍。

懸臂 3 - 688.5 mm：與懸臂 1 類似的行程設計，為貼片機在多懸臂協同工作時提供了特定的分工和工作區域，提高整體工作效率。

懸臂 4 - 768.5 mm：同樣較大的行程使得懸臂 4 能夠在特定的工作區域內高效地完成元器件的取放和貼裝任務，與其他懸臂相互配合，實現對復雜電路板的全面貼裝。


西門子貼片機 SIPLACE D4i 的 Y 軸距離測量系統采用金屬線性光柵尺。金屬線性光柵尺具有高精度、高可靠性和良好的抗干擾能力等優點。其工作原理是通過讀取光柵尺上的刻度來精確測量 Y 軸的位置變化。在貼片機運行過程中，光柵尺能夠實時反饋 Y 軸的位置信息，使得控制系統能夠根據這些信息對 Y 軸的運動進行精確控制，確保貼裝頭準確地到達目標位置進行元器件貼裝。


西門子貼片機 SIPLACE D4i 光柵尺長度為 1530 mm，這一長度能夠滿足 Y 軸在最大行程范圍內的精確測量需求。在整個 Y 軸的運動過程中，光柵尺都能持續、穩定地提供位置反饋。其分辨率高達 1 μm，意味著能夠精確測量到 Y 軸位置的微小變化。如此高的分辨率是保證貼片機能夠實現高精度貼裝的關鍵因素之一，即使對于尺寸微小的元器件，也能確保貼裝位置的準確性，從而提高電子產品的生產質量。